12月12日，“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价结果发布，以“城市NOA元年、AI加速 智能汽车品牌竞争新趋势”为主题的世界智能汽车品牌论坛同期举行。
汽车评价研究院院长李庆文认为，相较于过去百年间的传统汽车，以智能电动汽车为代表的新汽车有着完全不同的物理属性，让中国汽车行业、企业和产品有了全面影响世界汽车工业发展走势的机会，将会有机会改变乃至重塑全球汽车工业格局。中国智能汽车发展既是当下的重点，更是未来的希望。
端到端大模型推动NOA爆发
论坛中，与会嘉宾则围绕“智能驾驶技术品牌大跃迁下的机遇与挑战”话题展开了讨论。在品牌建设方面，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、院学术委员会主任徐向阳认为，汽车行业内各方应共同营造良好的产业生态，推动上下游共融共创。车企与供应链企业要持续创新，在此基础上，车企扩大市场份额，零部件企业要打入知名跨国企业供应链。唯有此，才能诞生世界汽车产业的知名品牌。
在技术发展趋势方面，嘉宾们普遍提到了端到端大模型。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为，今年城市NOA（自动辅助导航驾驶Navigate on Autopilot）遍地开花离不开端到端大模型技术和感知地图的发展，得益于此，他预计NOA在2025年会迅速爆发，它的渗透率提升甚至会超过新能源汽车。
北京理工大学汽车研究所所长龚建伟认为，当前，一段式大模型成本非常高，需要大算力投入。相较而言，分段式大模型成本较低，所以建议企业着重考虑成本因素。从稳定性来看，现阶段分段式大模型或许更适合。
北京工业大学教授、信息科学技术学院副院长、中国人工智能学会副秘书长马楠认为，对智能座舱而言，语言大模型的作用也非常重要。现在很多企业关注这方面的技术发展，包括如何抓取用户的行为，构建基于语言大模型的用户行为库，从而提高车企对用户行为的智能化服务，以此提高用户驾驶体验。
北汽新能源商创中心解决方案业务总监梁耕龙表示，于车企而言，更需要关注的是如何用一定的成本为客户提供更好的体验，端到端的好处在于更类人。
车企智驾，各显神通
在汽车智能化大踏步迈向高阶智驾的同时，各家车企在智驾方面也形成了一些差异化的特质。
小鹏汽车智能座舱产品总监王斌表示，小鹏汽车基于自研芯片，未来会在车端和云端部署不同的大模型。其中，车端更快、跟车的联系也更紧密，同时能更好地保护信息安全；云端模型的尺寸更大、能力更强更全面，端云协同下让车载智能体越来越懂用户。
赛力斯汽车总裁何利扬介绍，在智驾方面，问界用户的智能驾驶总里程首次突破了10亿公里，这不仅代表我们的车主数量在快速成长，更代表着车主对我们智驾体验的高度认可。
广汽埃安新能源有限公司智驾系统部部长罗宇亮表示，广汽埃安第四代端到端大模型已实现量产上车，无图全球通的智驾系统使得广汽埃安的智能汽车具有应对各种复杂场景的强大理解能力，越开越像老司机。
长城汽车技术中心副总经理耿伟峰介绍，得益于SEE端到端智能驾驶大模型，长城汽车实现了最快的NOA开城速度——SOP仅用2.5个月实现全国都能开。
蔚来整车应用软件助理副总裁肖柏宏表示，用户越来越看重车辆智驾系统的综合体验，因此蔚来汽车以AI技术为切入点，在第三代平台上，不仅做好智驾系统和智能座舱的AI赋能，还在底盘、车身、空调等传统部件上使用AI技术，以科技提升用户体验。
同时，汽车智能化的发展也离不开供应链的支持。地平线首席生态官徐健表示，地平线立志做智能汽车时代的数字底座，并且站在用户视角上，持续赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好。
智驾技术水准阶梯式攀升
聚焦中国智能汽车年度车型评价活动。2019年，汽车评价研究院创办了中国智能汽车年度车型评价活动。6年来，汽车评价研究院坚持对量产车辆进行智能化测试与评价活动，见证了智能汽车得到越来越多消费者的认可；经历了全球智能汽车技术水平逐年进步，主流技术从ADAS发展到高速NOA，再到城市NOA，技术水准呈阶梯式攀升，竞争态势亦趋于白热化。
为了更好观察智能汽车行业科技的发展情况，本届评价升级为世界十佳智能汽车评价，相应的评价体系也进一步升级，评委会依据由吉林大学数字汽车团队研发的国家自然基金会汽车工业联合基金重点项目——《复杂交通情景下智能汽车性能的主客观评价方法与准则》，通过20余个评价指标进行专业评测，并根据目前参评产品普遍具备城市NOA和高速NOA的情况，重点增加在NOA功能开启下产品的控制能力和网联能力。
同时，“地平线杯”世界十佳智能汽车评价以用户角度出发，考察控制系统的驾驶是否让人放心、舒适，界面操作是否便捷，能否集成智能交通、导航系统等，从多方面考察智能化功能带来的驾乘体验，通过实车驾乘体验自动驾驶系统所代替的驾驶员的功能，评价其接近优秀驾驶员的程度。吉林大学汽车研究院院长、长江学者特聘教授管欣介绍，用户角度主要包括三方面：第一、控制智能化，即代替人类开车的水平；第二、界面智能化，即座舱智能化水平；第三、网联智能化，主要考察导航互联水平。
今年，汽车评价研究院经过海选、评审，从100多款上市产品中选出15款车型晋级。管欣介绍，去年评价活动中，智能汽车高速NOA表现普遍不好，有地图领航的自动驾驶能力参差不齐。今年，所有晋级车辆在高速NOA表现明显提升，基本不需要驾驶员接管。本届晋级车型中，93%都具备高速NOA功能，67%具备城市NOA功能。彰显出智能汽车技术在复杂场景应用方面日趋成熟与广泛普及，更意味着高速与城市NOA功能作为智能汽车领域的前沿高地，正吸引着众多车企竞相角逐，成为展现其技术实力与创新能力的核心舞台，也由此折射出整个汽车行业加速朝着高阶智能驾驶全面迈进的磅礴浪潮与坚定决心。
活动中，汽车评价研究院发布了“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价结果。问界M9、蔚来ET7、昊铂HT、小鹏X9、阿维塔07、乐道L60、魏牌全新蓝山、理想L9、极狐阿尔法S先行版、别克GL8 PHEV十款车型获得“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车称号。
